PIAP

Since over 40 years, Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) has been developing projects dedicated to robotization of industrial stations and lines, automation of assembly, transport systems in multi-station manufacturing plants, weighing and dosing systems, visual inspection systems and mobile robots.

At Hannover Messe 2019, PIAP is presenting a STIFF-FLOP gripper - a stiffness controllable, flexible and learnable manipulator for surgical operations.

The STIFF-FLOP is an innovative, "soft" robotic arm that is able to go through the standard port of minimally invasive surgery (about 12-20 mm in diameter). Due to a hydrostatic technology the device is able to change its configuration including the stiffness. This capability supports the process of correct surgical operation. It is useful especially in case of unexpected situations in the arm's environment.

The STIFF-FLOP project is a right solution for robotic laparoscopic surgery, when struggling with the problem of limited access through the Trocar. It is also helpful during surgical operations in the space filled with human organs.

The STIFF-FLOP device consists of:

• soft arm with gripper
• sensor system
• biologically inspired system of reaction and control
• learning and development system through interaction with the operator
• Object manipulation system in complex and uncertain spaces.

At the moment, R&D process is being held to adapt of the STIFF-FLOP solution for industrial production.

piap.pl/en

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP jest publiczną instytucją od czterdziestu lat opracowującą i wdrażającą systemy automatyki, urządzenia produkcyjne oraz specjalistyczną aparaturę kontrolno-pomiarową dla różnych gałęziach przemysłu.

Podczas Targów Hannover Messe 2019 PIAP zaprezentuje manipulator do operacji chirurgicznych o nazwie Chwytak STIFF-FLOP. To urządzenie uczące się o kontrolowanej sztywności.

STIFF-FLOP jest innowacyjnym, "miękkim" robotycznym ramieniem, które jest w stanie przejść przez standardowy port chirurgii małoinwazyjnej (ok. 12–20 mm średnicy) i zmieniać swoją konfigurację - w tym sztywność poprzez hydrostatyczny układ oddziaływania. Zastosowane rozwiązania sprzyjają poprawnej operacji, także w przypadku wystąpienia niespodziewanych sytuacji w otoczeniu ramienia.

Chwytak STIFF-FLOP to rozwiązanie przydatne w robotycznej chirurgii laparoskopowej, zmagającej się z problemem ograniczonego dostępu poprzez Trokar oraz operacji w przestrzeni wypełnionej narządami ludzkimi. Na chwilę obecną trwają także prace o charakterze B+R nad adaptacją rozwiązania do pracy w warunkach produkcji przemysłowej.

W ramach projektu wykonany został kompletny system, w skład którego wchodzą:

• Miękkie ramię wraz z chwytakiem;
• Rozproszony system czujnikowy;
• Biologicznie inspirowany system oddziaływania i kontroli;
• System uczenia się i rozwoju poprzez interakcję z operatorem;
• System manipulacji obiektów w złożonych i niepewnych przestrzeniach.

piap.pl